دانلود جزوه کنترل اتوماتیک

چکیده

جزوه کامل و کاربردی درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری از دانشگاه امیرکبیر

 

 

فهرست

۱- مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل
تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان )
معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی )
انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )
۲- تبدیل لا پلاس
۳- نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی
۴- رفتار سیستمهای دینامیکی 
پاسخ زمانی حالت گذرا
پاسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار )
بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار 
۵- پایداری سیستمهای خطی 
 روش Routh-Hurwitz

۶- کنترل فیدبک
ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار

کنترلرهای خطی
روش مکان هندسی ریشه هاRoot locus method
قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .
۷- تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها
طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها 
تحلیل عکس العمل فرکانسی 
ترسیم عکس العمل فرکانسی
ترسیم دیاگرامهایBode & Nyquist
معیار پایداریNyquist
طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی
مراجع

 

راهنمای دانلود فایل های پیوست شده:
  • لینک دانلود دانلود جزوه کنترل اتوماتیک به صورت پی دی اف جهت دانلود آماده است.
  • شما میتوانید از طریق قسمت گزارش خرابی لینک به پشتیبان سایت خرابی لینک را اطلاع دهید
  • در صورتی که به هر دلیل موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید به ما اطلاع دهید.
برای دانلود دانلود جزوه کنترل اتوماتیک باید در سایت حساب کاربری داشته باشید

پسورد فایل : پسورد ندارد

به دلیل ثبت درخواست های مکرر به اشتباه توسط کاربران ، برای ثبت گزارش خرابی لینک حتما باید در سایت لاگین باشید

چگونه یک جزوه خوب بنویسیم

مایل هستیم نظر شما را درباره این محتوا بخوانیم ، منتظر نظر شما هستیم!! :

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *