جزوه

چکیده

جزوه کامل و کاربردی درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری از دانشگاه امیرکبیر

فهرست

۱- مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل
تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان )
معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی )
انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )
۲- تبدیل لا پلاس
۳- نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی
۴- رفتار سیستمهای دینامیکی 
پاسخ زمانی حالت گذرا
پاسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار )
بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار 
۵- پایداری سیستمهای خطی 
 روش Routh-Hurwitz

۶- کنترل فیدبک
ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار

کنترلرهای خطی
روش مکان هندسی ریشه هاRoot locus method
قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .
۷- تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها
طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها 
تحلیل عکس العمل فرکانسی 
ترسیم عکس العمل فرکانسی
ترسیم دیاگرامهایBode & Nyquist
معیار پایداریNyquist
طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی
مراجع