توضیحات : جزوه حاضر مربوط به درس آزمایشگاه کنترل خطی است که به کمک MATLAB کار شده است و از مفاهیم پایه ریاضی تا توابع پیچیده ی کنترلی و به دست آوردن صفر و قطب ها و منحنی های نایکوئیست و پایداری آنها کار شده و با مثال قرار داده شده است.
سرفصل های جزوه درس آزمایشگاه کنترل خطی
- انجام اعمال ریاضی در matlab
- بسط به کسرهای جزئی
- یافتن صفرها،قطبها و بهره سیستم
- محاسبه عکس تبدیل لاپلاس
- تبدیل مدلهای ریاضی
- یافتن تابع تبدیل سیستمهای سری موازی و فیدبک
- تحلیل پاسخ گذرا
- رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها،یافتن بهره در نقطه خاصی از مکان هندسی
- ریشه ها و محاسبه قطبهای تابع تبدیل حلقه بسته
- رسم نمودارهای بودی و محاسبه حدفاز حدبهره فرکانس عبور فاز و فرکانس عبور
- بهره و بررسی پایداری
- رسم منحنی نایکوئیست و بررسی پایداری
در صورت تمایل میتوانید پروژه های زیر را دنبال کنید:
دانلود جزوه ماشین های الکتریکی DC
گزارش کارآموزی آموزش ساخت تابلوهای برق
دانلود مجموعه نقشه های مدار فرمان برق صنعتی
جزوه ابزار دقیق و اجزای سیستم های کنترل صنعتی
