پروژه طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC با امواج رادیویی

در راستای پیشرفت روز افزون تکنولوژی برای راحتی کاربران پیشرفت های زیادی صورت گرفته است. یکی از این موارد، کنترل وسایل برقی از راه دور می باشد. گاهی اوقات هم فاصله خط فرمان تا دستگاه ها خیلی زیاد است و برای افزایش سرعت کار یا کم کردن هزینه های آن نیاز به ارتباط بی سیم است. دلیل اصلی هرچه که باشد استفاده از این تکنولوژی رو به افزایش است.با استفاده از این پروژه، چپ گرد ، راست گرد و سرعت گردش موتور DC از راه دور قابل کنترل است. تصویر ساخته شده از برد فرستنده در Figure 1 قابل مشاهده است.ارتباط بین برد گیرنده و فرستنده از طریق امواج رادیویی می باشد. برای این کار از ماژول رادیویی ASK استفاده خواهد شد.

برد امواج رادیویی این پروژه

برد این پروژه در فضای آزاد تقریبا ۵۰ متر پیش بینی می شود.جهت کد گذاری سیگنال های ارسال شده از تراشه های دیکدر PT2262 و انکدر PT2272 استفاده خواهد شد. با کد گذاری میتوان از تداخل فرستنده های دیگر با این پروژه جلوگیری کرد.راه اندازی موتور های الکتریکی با تمام سادگی، دارای پیچیده گی های خاص خود است. موتور های الکتریکی مصرف بالایی دارند و برای راه اندازی آن ها نیاز به درایور مناسب است. و مشکل اساسی در استفاده از موتورهای الکتریکی، نویز شدید ایجاد شده توسط موتور های الکتریکی می باشد. از آنجایی که موتور های الکتریکی مصرف کننده های سلفی هستند، در زمان START و یا STOP کردن موتور، نویز شدیدی به مدار القاء می شود.در این پروژه یک مدل عملی از کنترل موتور DC ارائه شده است. در این پروژه می توان یک موتور DC را بدون هیچ مشکلی چپ گرد و راست گرد کرده و سرعت آن را کم و زیاد کرد. درایور استفاده شده برای راه اندازی موتور الکتریکی از قسمت کنترلر کاملا ایزوله است و هیچ نویزی از موتور الکترکی نمی تواند بر روی عمل کرد بخش کنترلر تاثیر بگذارد.

توجه: در این پروژه از فیدبک استفاده نشده است و در صورتی که موتور تحت بار قرار بگیرد، دور آن کم خواهد شد و پروژه توانایی تشخیص این مسئله را ندارد.

 

فهرست پایان نامه طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC با امواج رادیویی 

مقدمه

فصل اول

  • نحوه راه اندازی پروژه
  • اجزای پروژه
  • لیست قطعات به کار رفته در این پروژه

فصل دوم

  • آشنایی با رگولاتورها
  • شماتیک تغذیه مدار

فصل سوم

  • میکروکنترلر چیست ؟
  • آشنایی با میکروکنترلر AVR
  • آشنایی با ATmega 16
  • شماتیک قسمت کنترلر
  • کانکتور جهت پروگرم کردن میکرو
  • کریستال خارجی
  • کلید جهت ریست کردن میکروکنترل

فصل چهارم

  • آشنایی با LCD کاراکتری
  • شماتیک مدار مانیتورینگ

فصل پنجم:

  • شماتیک درایور موتور

فصل ششم

  • آشنایی با ماژول رادیویی ASK
  • آشنایی با تراشه های انکدر و دیکدر
  • شماتیک گیرنده رادیویی

فصل هفتم

  • شماتیک برد فرستنده

فصل هشتم

  • استاندارد طراحی مدار چاپی
  • روش های فیبر مدار چاپی
  • روش ماژیک
  • روش لتراست
  • روش لامینت
  • روش اسپری پزتیو
  • روش تهیه مدار چاپی با اتو
  • روش تهیه اسید مدار چاپی
  • شکل PCB پروژه
  • برد پروژه
  • فصل دهم:
  • آشنایی با کامپایلرهای میکروکنترل AVR
  • محیط کامپایلر Bascom AVR

فصل دهم

  • برنامه میکروکنترلر
  • توضیحات برنامه میکروکنترلر

 

دانلود مخصوص کاربران ویژه است. برای مشاهده لینک دانلود ، شما باید کاربر ویژه سایت باشید. و وارد حساب کاربری خود شوید !